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[发明专利]工程机械控制方法及工程机械-CN202310604980.5在审
发明人：张建永;徐荣滨;孙冬冬 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：方法包括确定工程机械的执行部件的危险区域；若执行部件在作动过程中进入危险区域，则调节电磁比例阀的开度以降低进入执行部件油缸的流量以使执行部件的运动速度降低，并实时检测执行部件是否远离危险区域，若判定执行部件远离危险区域，则控制电磁比例阀的开度为全开，进入执行部件油缸的流量为最大值，执行部件按照最大速度动作。能够防止执行部件在工作过程中因速度较快而与障碍物碰撞。保证在工程机械整体不停机的前提下保护执行部件。降低进入执行部件油缸内油液流量能够避免其他部件动作受到影响，实现精确控制执行部件的运动速度的目的。
工程机械控制方法

[发明专利]制衣智能物料输送系统及其控制方法-CN202010494086.3有效
发明人：苏洪强;曾宪聪;甘观海;李奋诚 -专利权人：广东立冠科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：制衣智能物料输送系统，包括：挂载部件，设有记载唯一身份信息的只读型标签；工位进站识别器，能识别挂载部件的身份信息；进站执行部件，用于引导挂载部件进入当前工位；工位出站识别器，用于识别当前工位待出站的挂载部件的身份信息；出站执行部件，出站执行部件用于将挂载部件由当前工位转轨出站；推杆，推杆上设有代表其身份的推杆标签；控制部件，与工位进站识别器、进站执行部件、工位出站识别器以及出站执行部件连接，控制部件包括通信模块，能指令进站执行部件执行“引导挂载部件进入当前工位”的动作，以及能指令出站执行部件执行“将挂载部件由当前工位转轨出站”的动作；控制终端，在云端服务器和控制部件之间建立通信连接，能用于传递数据信息。
制衣智能物料输送系统及其控制方法

[发明专利]主人房门指纹锁及其控制方法-CN201310461473.7有效
发明人：王长海;杜可伟 -专利权人：广州市亚太天能信息技术有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了主人房门指纹锁，包括：控制模块，发出对应的上锁指令、解锁指令、常开模式指令或解除常开模式指令；执行部件，用于直接输出动作完成主人房门的上锁或解锁；驱动机构，驱动所述执行部件进行对应的上锁动作、解锁动作；门内把手，手动转动以驱动执行部件进行上锁或解锁动作；门外把手，手动转动以驱动执行部件进行上锁或解锁动作；保险锁，包括保险锁舌和旋钮；信号接收模块，用于获取保险锁的保险上锁动作信号或保险解锁动作信号本发明使保险锁的上锁动作可暂时解除常开模式，使保险锁和执行部件有效锁门，而且对保险锁的解锁动作即可重新便捷设定为常开模式。
主人房门指纹锁及其控制方法

[实用新型]一种交互输出装置及交互系统-CN201921453924.1有效
发明人：黄倪莎;刘肖;王力宇;占立 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种交互输出装置及交互系统，其中，包括内置有控制部件的装置本体和动作执行部件；所述装置本体的一侧设有显示部件；所述动作执行部件与所述装置本体连接；所述控制部件分别与所述动作执行部件、所述显示部件电连接；所述控制部件具有一第一接口；所述控制部件用于通过所述显示部件显示经所述第一接口获取的预设交互信息以及通过所述动作执行部件驱动所述装置本体执行预设的动作。本实用新型能够实现在交互的过程中具有娱乐交互信息的显示以及动作等，能够提高使用时趣味性及交互体验。
一种交互输出装置系统

[发明专利]一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统-CN202110168143.3有效
发明人：阳孝发 -专利权人：上海江菱机电有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统，包括主控制板，主控制板分为：受控执行单元，响应于控制柜输出的外部指令信息控制执行部件动作，接收执行部件的反馈信息并传输至控制柜；自主执行单元，包括数据采集处理模块及自主控制模块，数据采集处理模块生成处理结果数据，自主控制模块接收处理结果数据控制执行部件动作；控制校验单元，用于校核控制柜响应于执行部件反馈的数据信息而输出的外部指令信息是否准确，基于校核结果限制受控执行单元输出控制信号，通过将部分执行部件的控制权限移至轿顶控制器，由轿顶控制器根据执行部件反馈的数据自主控制执行部件的动作，由此减少控制柜输出至轿顶控制器的指令信息量。
一种智能化电梯控制器控制系统

[实用新型]一种居家漏水报警装置-CN201420095846.3有效
发明人：朱志伟;刘琼 -专利权人：朱志伟
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种居家漏水报警装置，包括热敏电阻、电压信号采集器、电压信号处理部件、控制器以及报警器；热敏电阻设置在水管内；电压信号处理部件包括模数转换器；控制器包括信号接收部件、比较部件以及动作执行部件，信号接收部件与模数转换器连接，比较部件设置在信号接收部件与动作执行部件之间，动作执行部件与设置在水管上的电动阀门以及报警器连接；电压信号采集器设置在热敏电阻与所述模数转换器之间。本实用新型整体结构精简，成本低；通过电压信号采集器采集热敏电阻的电压信号再经比较部件与设定值进行比较，最后由动作执行部件执行关闭以及报警的动作，整体控制方便，准确度高。
一种居家漏水报警装置

[发明专利]一种智能安全运动控制器及控制系统-CN202010925477.6有效
发明人：王英利;郑秀征;叶振飞;刘雪颖;梁长国;朱超平 -专利权人：北京中鼎高科自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明利用视频接口模块接收外部视频采集器，能够实时监视机械执行部件的运动动作；能够将视频数据和运动轨迹数据进行时钟同步，监视分析运动轨迹和机械执行部件的运动动作是否一致；能够将视频同步数据进行存储，便于故障追溯；具有视频比对功能，实时监视机械执行部件运动的动作，与事先录制的正常机械执行部件运动的动作视频数据进行比对，智能分析诊断机械执行部件是否出现磨损、故障以及其他异物侵入，实现智能分析、诊断和安全的运动控制
一种智能安全运动控制器控制系统

[实用新型]一种试剂瓶加载装置-CN202123094640.8有效
发明人：李钊;刘展宏;唐国超;郜晓溪;孟祥民 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：包括：夹爪机构、旋转开盖机构以及执行部件；所述夹爪机构与所述执行部件之间设有链接关节，在所述链接关节的传动下使所述夹爪机构驱动所述执行部件执行夹持试剂瓶瓶盖动作、且通过所述链接关节使所述执行部件能够相对所述夹爪机构进行转动；其中，通过所述旋转开盖机构驱动夹持试剂瓶瓶盖的所述执行部件旋转、以使所述执行部件执行旋转开盖动作。
一种试剂加载装置

[发明专利]液压执行机构、液压执行方法和挖掘机-CN201010003396.7有效
发明人：朱基准;王大为;卢东玲 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制挖掘机的大臂提升和回转的复合动作的液压执行机构、液压执行方法和挖掘机。该挖掘机至少包括机身主体、底座、大臂、以及液压执行机构，其中液压执行机构至少包括控制器、液压泵、大臂提升执行部件、回转动作执行部件。该液压执行机构还包括一个多位多通的换向阀，从而当该液压执行机构控制挖掘机的大臂提升和回转同时进行时，换向阀限制液压泵向回转动作执行部件提供的液压，同时加大液压泵向大臂提升执行部件提供的液压。通过具有截流功能的换向阀，减少了液压泵向回转动作的液压供应，从而在不增大液压泵容量的前提下能够将更多的液压提供给大臂提升动作，使得大臂提升动作优先于回转动作。
液压执行机构执行方法挖掘机

[实用新型]机械式玩具-CN200720142892.4无效
发明人：张楚然 -专利权人：方瑞丝玩具有限公司
申请日： 2007-06-04 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：一种机械式玩具，其包括位于所述机械式玩具下部的用于支撑其它部件的支撑部件、位于所述支撑部件之上的用于接收用户拍按动作的拍按部件，以及执行部件，所述执行部件可转动地连接到所述拍按部件的一侧并且可做旋转运动该机械式玩具用于通过手动拍按该玩具的拍按部件，从而驱动该玩具的执行部件实现运动。该机械式玩具将手臂作为执行部件，采用了改进的传动方式，能够实现较复杂的动作。执行部件在初始状态的位置时稳定，不易在运动过程中发生不希望的摆动或偏斜，并且操作方便。
机械式玩具

[实用新型]一种工程机械及其液压动力机构-CN201920849083.X有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;麻成标;曾定荣;张明明;赵岳;周赛群;杨阳;徐震;王博;李勇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压动力机构，包括：充满液体介质的箱体；与所述箱体相连、用以通过对液体介质的吸收和排出执行预设动作的执行部件；与所述箱体相连、用以当所述执行部件吸收和排出液体介质时弥补所述箱体的液位变化的蓄能器上述液压动力机构，无论液压动力机构处于何种位置，执行部件均能够吸收到箱体中的液体介质，以确保执行部件执行不同的预设动作。
液压动力机构本实用新型液体介质预设动作吸收充满液体工程机械排出液体液位变化蓄能器排出

[发明专利]一种新能源汽车制动装置-CN202110883388.4有效
发明人：黄依 -专利权人：深圳市伟鑫达电子有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种新能源汽车制动装置，包括用于与车轮动作实施制动的制动执行部件、用于控制制动执行部件动作的整车控制器和用于为整车控制器输入制动动作信号的操纵部件，所述制动执行部件与整车控制器之间设有用于为制动执行部件提供制动助力的助力部件，本发明的制动装置通过在制动盘和制动器上设置半导体温差电偶来进行制动能量回收，无需采用电动液压助力系统那样的制动力分配计算原理进行制动力分配，避免了系统计算失误引发安全事故，直接通过操纵部件向整车控制器发送制动信号，整车控制器控制制动执行部件动作来刹车，大大提高了自动装置的可靠性，避免了由于制动工况复杂，系统计算错乱，制动数据不在预设范围等因素，导致的制动失灵现象发生。
一种新能源汽车制动装置

[实用新型]柜体电子密码锁-CN201120050361.9无效
发明人：李文辉;王群刚 -专利权人：成和金属家私（深圳）有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柜体电子密码锁，设于柜体面板上，包括：锁盒、设于所述锁盒上的锁紧动作执行部件、设于所述锁盒内的控制机构以及与所述控制机构相连接的指令输入构件；所述锁盒包括一盒体，所述控制机构设于所述盒体内，在所述盒体上设有至少两个用于安装锁紧动作执行部件的螺孔、一由所述控制机构控制且可以和所述锁紧动作执行部件相连接的输出转轴；所述输出转轴外露于所述盒体的部分设有至少一缺口部；所述锁紧动作执行部件至少包括一锁头本实用新型柜体电子密码锁，其锁紧动作执行部件可根据所应用的办公设备而进行选择安装，大大扩大了其所应用的办公设备的种类及范围，增加办公安全防范的科技含量，提升办公设备档次。
电子密码锁

[实用新型]一种头盔锁及车体-CN202320721850.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海哈啰普惠科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械电子技术领域，具体的公开了一种头盔锁及车体，其中头盔锁包括锁体，所述锁体包括锁底壳、第一驱动部件，所述锁底壳上设置有第二驱动部件、第一执行部件、第二执行部件、检测部件、控制部件；所述第一驱动部件在受到关锁动作驱动时，带动所述第一执行部件发生转动，在所述第一执行部件转动至极限位并与所述第二执行部件固定时，所述检测部件产生关锁信号；所述控制部件在接收到开锁指令时，控制第二驱动部件驱动第二执行部件做往复运动，在第二执行部件运动复位并与第一执行部件分离时，所述检测部件产生开锁信号。
一种头盔车体

[发明专利]一种肘关节力矩测量装置-CN202211075457.X有效
发明人：李磊;孙少明;陈竟成;彭伟;占礼葵;王君洪;周旭;孙怡宁;王俊;王红;孙根基;李明鹤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中科合肥技术创新工程院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种肘关节力矩测量装置，包括小臂连接板、垂直拉动部件、动作执行部件、肘部支撑部件、三维姿态调节部件、底座。所述小臂连接板与所述垂直拉动部件铰接相连，所述垂直拉动部件与所述动作执行部件滑动相连，所述动作执行部件与所述肘部支撑部件铰接相连，所述三维姿态调节部件分别与所述底座和所述肘部支撑部件固定连接。
一种肘关节力矩测量装置

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